Escrito por Adriana
17 de abril de 2025

A cerca de 157 km do Rio de Janeiro, Angra dos Reis tem algo que me prende de um jeito difícil de explicar. Não sei se é o contraste do verde do mar com o azul do céu, quem sabe os passeios de barco logo cedo, aquele cheiro bom de maresia ou a beleza de suas 365 ilhas e 2.000 praias. Só sei que eu caí de amores por aquele lugar, tanto que já estive por lá três vezes. 

Fui em diferentes épocas, conhecendo o destino aos pouquinhos, no meu ritmo. Com tudo que vi até agora, posso dizer com tranquilidade que sei bem onde vale se hospedar e onde não faz muito sentido.

Barcos ancorados na orla da Praia do Bonfim em Angra dos Reis, cercada por muitas palmeiras e vegetação tropical.
Entardecer na Praia do Bonfim, em Angra dos Reis.

Curiosamente, muita gente se encanta por Angra mesmo sem nunca ter pisado lá. Isso acontece porque além de ser o destino queridinho dos famosos, Angra já foi cenário para diversas produções de novelas, filmes e séries ao longo dos anos.. Particularmente, eu super entendo toda essa fama, é tudo muito lindo!

E antes de escolher onde ficar, é bom ter em mente o que você quer. O Centro é ótimo pra você ter praticidade e curtir passeios de barco numa boa. Já o trecho entre o Centro e Mangaratiba é mais sossegado, com mar calmo e pousadas pé na areia. Se quiser natureza e silêncio de verdade, o caminho entre o Centro e Paraty é bacana. Fora esses mais conhecidos, ainda tem outras regiões menos óbvias que podem te surpreender, e eu vou te contar tudo nesse post!

Agora que você já tem uma ideia do que cada cantinho tem a oferecer, chegou a hora de descobrir onde ficar em Angra dos Reis. Vem comigo!

  1. Centro
  2. Entre o centro e Mangaratiba
  3. Entre o centro e Paraty
  4. Frade
  5. Estrada do Contorno
  6. Praia Grande
  7. Mambucaba

Pra te ajudar ainda mais, montei um mapa com os melhores hotéis organizados por região. Dá uma olhada e vê qual combina mais com o seu estilo de viagem:

Onde se hospedar em Angra dos Reis: conheças as 7 principais regiões

1. Centro

O Centro de Angra dos Reis é daqueles lugares que não têm erro, sabe? Já fiquei por ali numa viagem mais curta e achei ótimo ter tudo pertinho: farmácia, mercado, restaurante… até lojinhas pra comprar uma canga de última eu encontrei. Você chega, se instala e consegue fazer tudo andando, sem dificuldade!

Vista do cais com barcos atracados e o centro de Angra ao fundo, em um dia de céu azul.
Chegando ou partindo de Angra, o visual do Cais Santa Luzia é sempre bonito.

Além de prático, ele também é ponto de partida pra boa parte dos passeios de barco. O Cais Santa Luzia fica ali, e de lá saem os barcos pras Ilhas Botinas, Cataguás, Ilha Grande e companhia. Você mal acorda, toma um café e já tá embarcando. E na volta, depois de um dia de sol e mar, sempre tem um restaurante te esperando de portas abertas para um jantar caprichado.

Pra melhorar, ainda dá pra curtir um pouco do centrinho. Tem uns casarões antigos, igrejas bonitas e pracinhas com sombra que salvam nos dias mais quentes e ainda rendem boas fotos. Não é o tipo de lugar que você escolhe só pelo visual, sabe? Mas isso acaba sendo um bônus e tanto.

Porém, se o que você quer é natureza de sobra, trilhas, mar clarinho ou aquele visual mais selvagem, o bairro não vai entregar tudo isso. Mas se você tá priorizando a praticidade, passeio fácil e tudo resolvido por perto, o Centro não decepciona!

Principais atrações

  • Cais Santa Luzia
  • Igreja Matriz Nossa Senhora da Imaculada Conceição
  • Centro Histórico

Hospedagens recomendadas no Centro

Palace Hotel
Palace Hotel

Fiquei hospedada lá em uma viagem mais prática e achei ótimo pra quem quer ficar no centro sem complicação. Dá pra ir andando até o cais e tem farmácia, mercado, bancos e restaurantes por perto. Os quartos são simples e espaçosos, com cama confortável e ar-condicionado funcionando direitinho. O café da manhã é básico, mas bem gostoso e cheio de bolos caseiros. No fim, é aquele hotel que entrega o que promete, e até um pouquinho mais.

  • Hostel365 | Esse hostel é simples, mas muito organizado. A equipe é super acolhedora, e a localização, excelente. Fica a 500 metros do cais.
  • The Best View | Fala sério, acordar e dar de cara com uma vista linda muda tudo, né? Os apartamentos são bastante confortáveis e acolhedores, com TV, varanda e cozinha completa.

2. Entre o Centro e Mangaratiba

Esse trecho entre o Centro de Angra e a cidade de Mangaratiba (sim, aquela que vive aparecendo nos stories dos influencers) me conquistou logo no primeiro dia. O caminho é bonito, feito pela Rodovia Rio-Santos, que vai te levando, curva a curva, de um extremo ao outro. Dá pra parar na Praia da Biscaia, que parece uma piscina e tem um pôr do sol difícil de superar.

Vista aérea da costa com enseadas, praias e ilhas entre Angra dos Reis e Mangaratiba.
Mangaratiba e arredores vistos de cima.

A vantagem é que você já relaxa ali mesmo, porque a maioria das pousadas tem restaurante, piscina, serviço de praia e até passeio de lancha saindo direto do pier da hospedagem. Um dia pedi peixe fresco no almoço que combinou muito com a caipirinha e a vista pro mar. Foi uma das melhores refeições da viagem, e olha que a concorrência foi de peso.

O clima ali é outro, mais devagar, mais leve. Ir de carro é o que mais indico, porque você pode ir parando em prainhas escondidas pelo caminho e ver o fim de tarde de lugares praticamente vazios. Esse tipo de coisa só rola quando a gente sai um pouco da rota mais óbvia, né?

E se você gosta de passeio de barco, melhor ainda. Dá pra sair dali mesmo rumo às ilhas Cataguás, Botinas e companhia, geralmente, em grupos menores. 

Principais atrações

  • Praia da Biscaia
  • Praia das Éguas
  • Praia da Sorocaba

Hospedagens recomendadas entre o Centro e Mangaratiba

Residência Angra Deep Blue
Residência Angra Deep Blue

Que hospedagem linda! A vibe ali é de descanso total, com varanda ampla, uma vista de tirar o fôlego e uma paz que a gente só encontra no lugar certo. Fica dentro de um condomínio fechado e tem estrutura de sobra: cozinha equipada, sala aconchegante e aquele silêncio bom à noite. É perfeita pra você ir em grupo e curtir com calma. Dá até vontade de morar ali por mais uns dias, juro.

  • Casa Amarela | Tem uma ótima localização, e é puro aconchego, daquelas hospedagens com jacuzzi, quartos bem decorados e vista pra o mar.
  • Pousada Costão do Sol | Fica a 15 minutos de carro da Praia da Biscaia e tem aquele combo básico que funciona: piscina à vontade, vista pra o mar e muito verde ao redor.
  • Hospedaria Cobras e Lagartos | Se você curte um ambiente simples no meio da natureza, vai gostar dessa hospedagem. Tem quartos, suítes e apartamentos, com ar-condicionado e a limpeza em dia.

3. Entre o Centro e Paraty

Seguindo a Rio-Santos no sentido oposto de quem vai pra Mangaratiba, você chega num trecho entre o Centro de Angra e Paraty que vale muito a pena colocar no seu radar. Sabe aquele tipo de lugar onde o verde encontra o mar e tudo fica mais silencioso? É bem por aí. 

Barcos coloridos atracados em frente ao centro histórico de Paraty, com igreja colonial e montanhas ao fundo.
Ficar entre Angra e Paraty é unir o melhor dos dois mundos: história de um lado e mar paradisíaco do outro.

As pousadas costumam ser mais isoladas, muitas com vistas lindas, deck e acesso fácil a trilhas e praias escondidas.

É o cenário dos sonhos pra você fazer uma pausa, respirar e esquecer dos problemas. Tem trilha, praia deserta, cachoeira, costão, piscina natural… Já pensou em remar de canoa e parar numa faixa de areia só sua? Por aqui, isso pode acontecer.

Claro que não é uma área pra esperar um restaurante a cada esquina ou lojinhas aos montes. Mas é justamente por isso que ele funciona tão bem pra quem quer sair do ritmo. À noite, rola de sentar na varanda e aproveitar a brisa fresquinha.

E se der vontade de mudar de cenário, Paraty tá logo ali do lado. Dá pra encaixar no roteiro sem esforço. Já fiz essa combinação algumas vezes e sempre me pego pensando “por que não fazer de novo?”.

Principais atrações

  • Praia do Laboratório
  • Praia das Águas Quentes
  • Cachoeira do Bracuí
  • Observatório Nuclear

Hospedagens recomendadas entre o Centro e Paraty

  • Pousada Mangue Seco Angra | Por aqui, você já pisa na areia assim que sai da pousada. Eu gosto porque tem restaurante próprio, piscina e os quartos são bem arejados, além de um café da manhã divino, claro.
  • Ocean Green Flats | Tem flats equipados, com cozinha privativa, varanda e ar-condicionado, e ainda ficam numa área boa pra ir tanto pra Angra quanto pra Paraty.
  • Samba Angra dos Reis | Esse quatro estrelas não peca na estrutura: tem duas piscinas, restaurante e salão de jogos. Os quartos são grandes o suficiente pra quem viaja com a família inteira.

4. Frade

Quer se dar ao luxo de uma hospedagem mais exclusiva, cercada de verde e com bem menos movimento? Então dá uma olhada nos hotéis em Frade


Esse bairro fica mais afastado do centro, é super arborizado e tem um clima de sossego que combina muito com descanso de verdade. É verdade que as diárias costumam ser mais salgadas, mas a experiência faz jus ao valor.

Passei um fim de semana por lá e entendi rapidinho por que tanta gente fala bem do bairro. Tudo é bem cuidado, com condomínios fechados, marina, campo de golfe, segurança na entrada e um silêncio que lembra o interior, só que com um vistão pra o mar! Fiquei hospedada dentro de um desses condomínios e, sem exagero, eu não poderia ter ficado mais satisfeita!

O mais legal é que você quase não precisa sair dali pra nada. Tem restaurante, mercadinho e até passeio de barco direto do píer. Ah, e não posso deixar de falar sobre uma vez em que caminhei até o Pico do Frade e peguei um fim de tarde daqueles. O sol foi descendo devagar, refletindo no mar, e a única coisa que consegui fazer foi respirar fundo e agradecer. Só quem já esteve ali entende o que é aquela paz.

Principais atrações

  • Campo de Golfe do Frade
  • Marina Porto Frade
  • Praia do Frade

Hospedagens recomendadas em Frade

  • Hotel Fasano Angra dos Reis | Esse hotel é tão luxuoso que já foi até cenário de novela. E não foi à toa, afinal, os quartos são espaçosos, têm uma vista linda, spa, academia, campo de golfe e até marina particular.
  • Pousada da Praia Frade | Fica coladinha na praia e tem o essencial com conforto: piscina, quartos confortáveis e um atendimento que só rende elogios.
  • Angra Boutique Hotel | Os quartos são lindos, tem academia, a piscina é enorme e ainda rola um café da manhã caprichado. Um charme só!

5. Estrada do Contorno

A Estrada do Contorno tem algumas das vistas mais lindas de Angra, e olha que isso não é pouca coisa! Pra você ter uma ideia, dá vontade de parar o carro toda hora só pra olhar o mar e tirar uma fotos.

O nome oficial é Estrada Vereador Benedito Adelino, mas quase todo mundo conhece como “Estrada do Contorno” mesmo. Ela liga o Centro às principais praias e segue beirando o mar, com curvas suaves e paisagens de cinema a cada pedacinho.

As hospedagens ficam encaixadas nas encostas, muitas com piscina grande, excelente estrutura e quartos com aquele visual que a gente não esquece. Fiquei numa pousada com vista direta pras ilhas e lembro de tomar café olhando os barquinhos passando lá embaixo. Juro, parecia uma pintura!

Só tenha em mente que ali não tem tanta estrutura urbana, então a minha dica é ir de carro e já se organizar com o que precisa. Em compensação, tudo é mais tranquilo.

Principais atrações

  • Praia do Bonfim
  • Praia da Figueira
  • Praia do Tanguá

Hospedagens recomendadas na Estrada do Contorno

  • Vila Galé Eco Resort Angra – All Inclusive | Ficando aqui, você não precisa sair pra nada: sistema all inclusive, praia particular e uma área de lazer gi-gan-te!
  • Pousada e Mergulho Jamanta | Que tal uma pousada com piscina com borda infinita? A vista é espetacular, e os quartos são uma delícia, ótimos pra quem preza por conforto e privacidade.
  • Pousada Mestre Augusto | Um achado pra você apreciar uma vista de cinema e aproveitar um ambiente tranquilo com piscina, bar e praia privativa à beira-mar. Os quartos têm uma estética clean e fica pertinho da Praia do Bonfim.

6. Praia Grande

Na Praia Grande, você chega, olha pro mar e já pensa em esticar a canga pra tomar um solzinho. A vibe ali é outra, com quiosques, barzinhos tocando um som tranquilo e um clima de fim de semana mesmo se você estiver indo em plena quarta-feira. 

É uma praia urbana, localizada a 3 km do centro, mas que conquista por ter um mar calmo com água morninha, ótimo pra quem curte nadar sem susto ou só ficar de molho. Dá pra passar o dia inteiro por ali, intercalando mergulho, petisco, uma caipirinha gelada e, se der sorte, até um luauzinho rolando no fim do dia.

Não há taaantas hospedagens nos arredores, mas há opções simples e casas de temporada com acesso fácil à areia. Fiquei numa que era grudada na praia, com varanda virada pro mar e atendimento super querido. Acordava com o som das ondas e dormia do mesmo jeito. Uma delícia!

O legal é que você ainda consegue fazer passeios de escuna partindo dali ou combinar com o pessoal da pousada um tour pelas ilhas. Um foi quando fui até a Praia do Bonfim caminhando pelo costão, parando pra ver o mar e tirando mil fotos no caminho.

Principais atrações

  • Praia Grande

Hospedagens recomendadas na Praia Grande

Cabana do Mar
Cabana do Mar

Essa foi uma das hospedagens mais incríveis que já fiquei na Costa Verde. A vista da sacada é um escândalo, você abre a porta e o mar tá ali, bem na sua frente. É bem romântico, desde a decoração em madeira até a privacidade que a suíte oferece. Dormi ouvindo o barulho das ondas e acordei com o sol entrando de leve pela janela. Sem dúvidas, um cantinho especial pra quem quer mais do que só uma boa noite de sono.

  • Praia Grande, Angra dos Reis | Bem em frente à areia, tem apartamentos com varanda e aquele climinha de verão o ano todo, com anfitriões prestativos e uma localização privilegiada.
  • Angra Inn, Angra dos Reis | Fica colado na praia e tem tudo o que a gente precisa em um apartamento: piscina, quartos espaçosos e aquele visual bonito que dá vontade de ficar mais uns dias.

7. Mambucaba

A primeira vez que fui pra Mambucaba, cheguei com poucas expectativas, mas rapidinho fiquei encantada! É uma vila mais afastada e charmosa, entre Paraty e Angra dos Reis. Resumindo bem, é facilmente o tipo de lugar que faz você respirar fundo, desacelerar e curtir a calmaria.

Praia com casas e árvores ao fundo, mar calmo e montanhas cobertas por nuvens.
Em Mambucaba, a simplicidade e a natureza reinam. Foto: Ana Raquel S. Hernandes / CC BY-SA 2.0

Por lá, tem praia, rio, ruazinha de pedra e um centrinho histórico que é pequeno, mas uma graça. 

A Praia de Mambucaba, onde o rio Mambucaba deságua no mar, é uma das mais conhecidas da região, com mar calmo e um clima bem familiar. Outro lugar que vale a pena conhecer é a Igreja de Nossa Senhora do Rosário, que fica ali por perto e tem quase 200 anos.

Se escolher direitinho, você pode ficar em uma hospedagem com acesso direto à praia e estrutura completa: piscina, trilha no terreno e até pracinha pras crianças. A minha dica é escolher um hotel ou na parte histórica ou no bairro Parque Perequê, é pertinho do rio.

Principais atrações

  • Centro histórico de Mambucaba
  • Praia de Mambucaba
  • Cachoeira do Perequê
  • Caminhadas leves pela Mata Atlântica

Hospedagens recomendadas em Mambucaba

  • Hotel do Bosque Eco Resort | Um hotel com espaço grande, cheio de verde, com piscina, academia, bar e acesso direto à praia privativa.
  • Pousada Entre Paraísos | A pousada é simples e confortável. Tem jardim, café da manhã gostoso e fica bem pertinho da Praia de Mambucaba.
  • Pousada del Sole | Fica no centro histórico, e tem aquele jeitinho de casa de veraneio, com quartos arejados e localização excelente pra quem gosta de ter praia por perto.

Onde não ficar em Angra dos Reis

Tem lugares em Angra que até parecem bons na hora de escolher onde ficar, mas quando você chega, percebe que não era bem aquilo que imaginava. Já fiquei em algumas áreas que, mesmo sendo boas pra quem mora, acabam não fazendo sentido pra quem tá viajando. Falta praia, falta estrutura e, no fim, tudo fica mais complicado do que precisava ser.

Jacuecanga é um desses casos. Tem bastante comércio, oficina, supermercado e até trânsito em horário de pico. Só que, pra quem tá pensando em descanso, passeio e mar bonito, o cenário não ajuda. A orla não é convidativa, e o ambiente é mais funcional do que agradável. É aquele tipo de região que serve pra resolver coisas, mas não pra curtir.

Outro lugar que eu evitaria é o bairro Parque Belém, que fica mais afastado e sem ligação direta com os passeios de barco ou praias interessantes. Mesmo encontrando hospedagens por lá, a sensação é de estar completamente fora da rota. E tudo que você for fazer vai depender de carro, o que já dá uma certa preguiça só de pensar.

Parque Mambucaba (não confunda com Parque Perequê), apesar do nome, não tem nada a ver com a parte charmosa de Mambucaba. Ele é mais urbano, com muitos moradores e pouco cenário natural ao redor. Não tem mar perto, não tem muitos restaurantes legais e nem tem aquele sossego que faz a gente relaxar de verdade. Então, se for reservar por ali, confira o endereço com atenção.

Dicas importantes antes de escolher seu hotel em Angra dos Reis

Já deu pra perceber que Angra tem lugar pra todo mundo, né? E agora que você já tá de olho em onde vai se hospedar, separei umas dicas que fazem diferença de verdade:


Como os passeios de barco funcionam na prática

Os passeios de escuna ou lancha são a cereja do bolo em Angra, mas nem todos saem de qualquer ponto da cidade. Se o seu hotel estiver longe do cais principal, pode ser que você precise se deslocar até lá. Agora, se a pousada tiver parceria com barqueiros e o tour sair dali mesmo, melhor ainda.

Outra coisa que muita gente nem pensa é o tipo de embarcação. A escuna costuma ser mais em conta, tem ritmo mais lento, pode acomodar mais de 50 pessoas e é ótima pra quem não tem costume com barco, inclusive com crianças. Já a lancha é bem mais rápida, carrega até 20 pessoas, dá mais tempo nas paradas e você pode levar comida e bebida a bordo. A única desvantagem é que balança mais e costuma ser mais cara também.

Um que eu fiz e faria de novo é o passeio de lancha com destino às Ilhas Botinas + praias de Angra, que tem duração de 5 horas. Foi um dia incrível: com parada pra mergulho nas Botinas, visita à Praia do Dentista, uma passadinha pela igrejinha da Piedade e pausa pra almoçar na areia na Praia das Flechas. Tudo no tempo certo, sem correria! 

Outra possibilidade é fechar uma lancha privada, o que pra mim compensa muito se você não estiver sozinho. Não é barata, mas já fiz isso com amigos e foi ótimo poder escolher os pontos de parada, ficar mais tempo nos lugares que a gente curtiu e não ter aquele roteiro corrido. Então, se estiver em grupo e dividir direitinho, pode apostar que vale cada centavo.

Ah, e se quiser entender melhor como funcionam os passeios por lá, eu escrevi um post só sobre os passeios de escuna e lancha em Angra dos Reis, vale a pena conferir!

Como se locomover em Angra dos Reis

Em Angra, estar de carro ajuda muito, principalmente se você escolher se hospedar fora do centro ou quiser conhecer várias praias do continente. Já fui dirigindo e achei ótimo parar em praias escondidas no caminho, sem depender de ninguém. 

O transporte público até existe, mas não cobre tudo e costuma ter horários bem limitados. Por isso, se não estiver indo de veículo próprio, veja se não faz sentido alugar um carro, principalmente se quiser conhecer o maior número de atrações possíveis.

Ah, e vale saber que o trânsito pode ficar bem carregado na Rio-Santos em feriados e férias. Já peguei engarrafamento que fez o trajeto levar o dobro do tempo. Se der pra viajar em dia de semana ou sair bem cedinho, melhor. 

E já anota aí: Waze aqui nem sempre acerta nas rotas, ok? Então, se estiver na dúvida, pergunte a algum local ou aos funcionários do seu hotel.

Qual a melhor época do ano para visitar Angra dos Reis

Angra bomba mesmo em feriadões e no verão, especialmente entre dezembro e março, que é quando as festas de fim de ano, férias escolares e o carnaval lotam a cidade. Os hotéis disparam os preços das diárias e as praias ficam bem cheias. Não que não seja bom, mas é tudo mais caótico, e muito mais caro, sem falar que a possibilidade de chuvas é bem alta. 

Se quiser mar bonito e clima ainda bom, os meses de abril, maio, setembro, outubro e novembro são uma delícia. O tempo continua firme na maior parte dos dias, tem menos gente, e o preço cai visivelmente. Já fui em novembro e peguei dias ensolarados, água limpa e menos burburinho na praia. Pra mim, foi a melhor viagem pra lá até hoje.

Fique de olho nas condições das estradas

Se você estiver vindo do Rio ou de São Paulo, a Rio-Santos é o caminho principal, linda, cheia de mirantes, mas também com trechos bem complicados. Antes de ir, dê uma olhada na previsão do tempo e em noticiários locais pra saber se é seguro viajar naquele dia.

Outra coisa: algumas praias têm acesso por ruas de terra ou morros bem íngremes. Então se for reservar algo mais isolado, pergunte antes como é o acesso e se precisa de carro alto.

E não subestime o tempo de deslocamento, ok? Dependendo do trecho, uma distância pequena pode levar quase uma hora na alta temporada. Por isso, saia sempre com antecedência.

Já sabe onde vai se hospedar em Angra?

Com tantas praias lindas, ilhas, trilhas e paisagens absurdas, Angra dos Reis tem tudo pra render uma viagem inesquecível. E agora que você já sabe onde se hospedar sem erro, é só montar o resto do roteiro com calma.

Já foi pra lá ou tem alguma dúvida? Me conta nos comentários, vou adorar papear sobre esse destino que eu amo! Boa viagem!

Foto de destaque: Centro Histórico de Angra dos Reis. Foto de: Rainer Strehl / CC BY-SA 3.0

Escrito por Adriana
Jornalista e blogueira em tempo integral há mais de 10 anos. Já visitou mais de 40 países e ama um roteiro bem completo e equilibrado, com direito a clichês e espaço para novas descobertas. Por aqui compartilha suas experiências de viagem e traz as melhores dicas para que você também se apaixone pelo seu próximo destino.
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